Un equipo liderado por investigadores suizos creó la primera pierna robótica con la capacidad de saltar y caminar con fluidez

La primera pierna robótica con músculos artificiales
La primera pierna robótica con músculos artificiales. Imagen tomada de X

Un equipo de investigadores creó la primera pierna robótica con músculos artificiales capaz de saltar 13 centímetros sobre distintas superficies como pasto, arena y piedras.

“Nos inspiramos en los 600 músculos que usa el cuerpo humano para diseñar una pierna robótica capaz de caminar y saltar de forma fluida”, comentó Robert Katzschammann, coautor del estudio y profesor de robótica. 

¿Cómo están hechos los músculos artificiales?

Los expertos suizos de la escuela Politécnica Federal de Zúrich (ETH) y del Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes utilizaron bolsas rellenas de aceite equipadas con electrodos que generan la acción de contraerse y relajarse simulando el músculo del cuerpo humano, está bolsas estás conectadas  al esqueleto metálico mediante tendones que permiten movimientos fluidos y precisos.


Los robots humanoides actuales tienen motores y articulaciones metálicas rígidas con cadenas de montaje industriales que los hace más pesados e incluso peligrosos para uso doméstico. “Un robot doméstico debería ser capaz no solo de transportar cargas, sino también de realizar gestos humanos, como dar un abrazo o estrechar la mano”.

¿El futuro de los humanoides?

Mientras que esta nueva técnica no requiere ventiladores o sistemas adicionales para disipar el calor y consume menos energía. «Normalmente, los robots impulsados ​​por motores eléctricos necesitan gestión térmica que requiere disipadores de calor adicionales o ventiladores para difundir el calor en el aire. Nuestro sistema no los necesita», dijo Toshihiko Fukushima, coautor del estudio, para un comunicado de ETHZ.

Este hecho podría significar un gran avance en la robótica humanoide, con robots capaces de hacer tareas domésticas con la misma naturalidad que el ser humano. 

La robótica a lo largo de la historia:

La robótica ha evolucionado notablemente a lo largo de la historia, con el tiempo, los avances en inteligencia artificial y sensores han permitido la creación de robots colaborativos y drones, que hoy en día desempeñan funciones clave en la industria, la medicina y la vida cotidiana. Este desarrollo continuo refleja el ingenio humano y el potencial transformador de la robótica.

Antigüedad:

Los conceptos de autómatas se remontan a la antigua Grecia, donde se crearon dispositivos mecánicos como la famosa paloma de Arquímides.

Siglo XX – primeros robots:

En 1921, el término «robot» fue acuñado por el dramaturgo checo Karel Čapek en su obra «R.U.R.» (Rossum’s Universal Robots), lo que popularizó la idea de máquinas humanoides.

1950s – Primeros robots industriales

En 1956, George Devol patentó «Unimate», el primer robot industrial, que se utilizó en líneas de ensamblaje.

1960s – Desarrollo de la Inteligencia Artificial

Se comenzaron a hacer experimentos en inteligencia artificial y aprendizaje automático, sentando las bases para robots más inteligentes.

1990s – Avances en sensores y control:

Se mejoraron los sensores y las técnicas de control, lo que permitió a los robots realizar tareas más complejas, como la manipulación de objetos.

2000s – Robots colaborativos (cobots):

La aparición de robots diseñados para trabajar junto a humanos en entornos industriales, mejorando la seguridad y eficiencia.

2010s – Robótica humanoide y drones:

Se desarrollaron robots humanoides avanzados, como ASIMO de Honda y Pepper de SoftBank, así como drones que revolucionaron el transporte y la logística.

2020s – IA y aprendizaje automático:

La integración de IA en la robótica ha permitido el desarrollo de robots más autónomos y adaptativos, capaces de aprender de su entorno.

Estos hitos muestran cómo la robótica ha pasado de ser un concepto teórico a una realidad que impacta diversas áreas, desde la industria hasta la atención médica y la vida cotidiana.

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